Sobre

Oi, eu sou o Mathias, um cientista da computação brasileiro apaixonado por robótica. Enquanto fazia meu mestrado e doutorado, ganhei experiência em visão computacional e em diversos problemas da robótica, como mapeamento, localização, navegação, busca por objetos e exploração. Também desenvolvi habilidades em trabalho em equipe e comunicação, o que me permitiu trabalhar com tranquilidade com outros pesquisadores em busca de um objetivo comum.

Depois de tantos anos como membro do Phi Robotics Research Lab, decidi mudar para a indústria para me desafiar em um ambiente diferente e aplicar todo o conhecimento que acumulei ao longo dos anos. Eu ajudei a Instor a projetar e construir diferentes tipos de robôs autônomos terrestres para muitos clientes. Atualmente, eu estou trabalhando para a Sereact GmbH para automatizar depósitos logísticos com braços robóticos inteligentes.

Embora não seja mais membro do Phi Lab, onde costumava estudar por horas seguidas, minha paixão por adquirir novos conhecimentos continua a mesma. Os tópicos relacionados ao campo da percepção na robótica estão se tornando cada vez mais importantes, principalmente devido às tarefas de alto nível que os robôs móveis estão desempenhando atualmente. Por isso, os tópicos de meu interesse atualmente para expandir e dominar são fusão de sensores, detecção e rastreamento de objetos, segmentação de imagens e nuvens de pontos, e machine learning aplicado a problemas de percepção no campo da robótica.

Como o mundo não se resume apenas à robótica, infelizmente, também gosto de passar meu tempo ouvindo podcasts, conversando com amigos e assistindo vídeos no YouTube. Por último, eu ando escrevendo alguns textos no Medium, e eu o convido para lê-los.